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                  为智能化解决方案注入动力——速美达的“软运动控制”

                  来源:市场中心 速美达自动化 | 2019-12-19

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                        2019年12月13日,速美达受邀参加了“高工机器人金球奖颁奖典礼”,并且荣幸获得了“2019年度优秀智能制造工程案例”,该奖项是通过网络投票和评审团投票等重重关卡投选而出,非常感谢支持速美达的各位网友,业内朋友,有你们的支持,才有速美达的今天。



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                        在2019年高工机器人年会上,速美达市场总监曾雅杰做了题为《降本提效-“软运动控制”为智能化解决方案赋能》的演讲,首先介绍的是速美达将软运动控制在PCB曝光机的应用案例,以往的PCB曝光机统一都存在一个问题,就是依靠人工肉眼观察是否对位,人力消耗过多,一台半自动设备往往需要3-5个人配合才能跟上产能,在这种情况之下,很容易出现易疲劳、易出错、效率低,不良率高的现象。



                        针对这种现象,速美达运用闭环生态系统,纯PC控制,采用EtherCAT总线,配合视觉平台定位,达到高效完成PCB板曝光的对位动作,并且效率可以高达130psc/h,产品对位精度准确到±0.02mm,和以往的曝光机进行比较,采用了速美达软运动控制的曝光机,效率更高,成本更低,稳定性好,更加便捷,利用CPU的高速运算能力,可以完成更多运动控制功能,调试方便。



                        曾雅杰还讲到,传统的运动控制接线较多,并且采用PLC控制,局限性大,而且接线多导致产品调试也极为复杂,而软运动控制系统PC里面直接集成CPU,包括操作系统、人机界面、软件运动控制系统,这样,机床类、设备类、工业机器人类的控制就变得简单、高效。




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                        基于EtherCAT总线和软运动 控制的创新型的高端的通用运动控制系统。适用于各种3C电子领域,手机组装测试、贴片、包装、电池等自动化设备的控制。


                       我们的EtherCAT网络软运动控制系统一台工业电脑即可实现运动控制、图像处理,省空间,维护性高;采用windows系统,能实现高性能运算;通过CPU内核分离,借助于实时系统,能实现高速、高精度运动控制;采取省配线方式,可减少作业周期,提高工作效率,实现总成本降低。



                        目前可以适配软运动控制的控制器有三种,均是速美达自主研发,分别是SM100运动控制器,SV100视觉控制器,SI100运动与视觉综合控制器,这三款控制器具有超紧凑型、功能高度集成型运动/视觉控制器硬件平台;既有传统IPC功能,也包含其他扩展功能;并且可以适用于FA产线、自动化设备。



                        此外还可将速美达自研精密平台视觉对位系统和软运动控制相结合,应用于3D曲面玻璃印刷,实现自动对位印刷,根据3D曲面玻璃自身尺寸自动校正补偿。



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                        未来,速美达将继续开拓运动控制与机器视觉的结合应用,贯彻“让人不再像机器一样干活,让机器努力像人一样工作”这一企业使命,坚持突破性技术的积累与研发,相信在不久的将来,速美达一定能在自动化和智能化这两个领域创造更大的价值!




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